如题，希望能探索出一个无需Docker的方案。
思路1：bwrap容器。此方案已在星火商店测试。
- 仓库地址： amber-ce-focal
同时，可以编写一个ROS小工具来完成一系列工作。
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2024/9/11 15:04 更新
24.04也编译好啦！使用方法类似：
sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
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2024/8/21 9:31 更新
独立ppa已经测试完成，安装方法如下：
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首先确认自己用的是Ubuntu 22.04
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执行如下命令：
sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noetic
sudo apt update
- 然后安装你喜欢的版本，比如：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
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2024/8/14 23:51 更新
按照大家的建议，新建了一个ppa用来分开编译每个包：
ROS noetic for Ubuntu 22.04 : “ROS for Ubuntu” team (launchpad.net)
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2024/8/9 20:16 更新
第一版已经出炉，测试方法如下：
- 添加我的gpg签名
sudo curl -L -o /etc/apt/trusted.gpg.d/ros1-on-ubuntu.gpg.asc https://sourceforge.net/projects/ros-for-ubuntu/files/repo/ROSMirror/public-file.key
- 添加我的deb源
sudo bash -c "echo 'deb https://sourceforge.net/projects/ros-for-ubuntu/files/repo/ROSMirror jammy main' >> /etc/apt/sources.list.d/ros1-on-ubuntu.list"
sudo apt update
- 安装
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
- 可以测试使用了，有问题可以在帖子下面反馈或者在这里提issue：GitHub - elysia-best/ROS-on-Jammy
未完待续
