[ROS&Ubunutu] 在Ubuntu 22.04/24.04 安装ROS1

技术讨论
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我没有添加arm64架构的编译。重构建应该需要我再上传源码才行

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大佬，我现在两个arm64架构的设备，分别是ubuntu22和24版本，所以这俩版本的ros我应该怎么做统一呀，装ros rolling吗

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rolling是滚动更新版本，实际版本是不同一的。最好是能统一系统的版本~

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佬，这个在22.04上安装ROS1后还能安装ROS2吗？