一，装系统
能力足够就尝试在自己电脑上面装双系统，其他人可以就先安装虚拟机（安装虚拟机 百度？ 使用vmware 创建虚拟机，然后安装ubuntu20的系统）
装双系统的教程参考后面内容（ubuntu20_装系统）（不推荐直接安装，建议先完成基本任务后再来研究）。
Ubuntu20.04环境安装总结
建议选择同版本，试过很多其它版本，最后因为各种问题兜兜转转又回来了，网上很多教程因为失效性问题，也不能够完全适应普通人的使用。
系统安装
换源 //或者可以直接在系统里面 （软件和更新）中换源
sudo gedit /etc/apt/sources.list
# 百度清华源
sudo apt update
sudo apt upgrade
换系统驱动
在应用 软件和更新 附加驱动里面来实现换驱动，根据自己的电脑来，我们使用的是535
cuda安装
software & update 安装驱动515
# 检查驱动版本
cat /proc/driver/nvidia/version
安装cuda（推荐安装11.8）后进行添加环境变量的操作
# 打开
sudo gedit ~/.bashrc
# 添加到末尾
export PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.8/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
# 保存后退出
# 激活
source ~/.bashrc
# 检查输出
nvcc -V
cudnn安装 （推荐安装 8.6到8.9之间的版本，对应于cuda-11.8）
下载后解压进入文件夹
sudo cp include/cudnn*.h /usr/local/cuda-11.8include
sudo cp lib/libcudnn* /usr/local/cuda-11.8/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.8/include/cudnn*.h /usr/local/cuda-11.8/lib64/libcudnn*
# 检查是否成功
sudo cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
OpenCV安装（4.7只能使用gpu推理yolo，而4.8版本只能使用cpu推理yolo）
方案一 使用cmake-gui安装
先下载一些依赖库
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libvtk7-dev
sudo apt-get install pkg-config
终端输入 cmake-gui
1，选择opencv文件夹和新建build文件夹，然后点击configure （注意看图片例的示意图）
2，
修改CMAKE+BUILD_TYPE为RELEASE
修改OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH为/..自己的目录../opencv/opencv_contrib/modules,以安装opencv_contrib
勾选OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG、OPENCV_ENABLE_NONFREE
再点击configure
3，点击configure和generate，完成cmake配置
4，进入build文件夹，编译（如果 j4 编译不动建议j2 ，如果有余力可以 j6 或 j8）
sudo make -j4 #4线程编译
sudo make install #安装
对于本次夏令营而言，安装完opencv，足矣。
二，熟悉常见的linux系统命令
视觉组ubuntu系统常见命令熟悉
https://blog.csdn.net/m0_46422300/article/details/104645072（参考链接）
一、基础知识
1.1 Linux系统的文件结构
/bin 二进制文件，系统常规命令
/boot 系统启动分区，系统启动时读取的文件
/dev 设备文件
/etc 大多数配置文件
/home 普通用户的家目录
/lib 32位函数库
/lib64 64位库
/media 手动临时挂载点
/mnt 手动临时挂载点
/opt 第三方软件安装位置
/proc 进程信息及硬件信息
/root 临时设备的默认挂载点
/sbin 系统管理命令
/srv 数据
/var 数据
/sys 内核相关信息
/tmp 临时文件
/usr 用户相关设定
1.2 Linux系统命令行的含义
示例：root@app00:~#
root //用户名，root为超级用户
@ //分隔符
app00 //主机名称
~ //当前所在目录，默认用户目录为~，会随着目录切换而变化，例如：（root@app00:/bin# ，当前位置在bin目录下）
# //表示当前用户是超级用户，普通用户为$，例如：（"yao@app00:/root$" ，表示使用用户"yao"访问/root文件夹）
1.3 命令的组成
示例：命令 参数名 参数
二、基础操作
2.1 关闭系统
(1)立刻关机
shutdown -h now 或者 poweroff
(2)两分钟后关机
shutdown -h 2
2.2 关闭重启
(1)立刻重启
shutdown -r now 或者 reboot
(2)两分钟后重启
shutdown -r 2
三、目录操作
3.1 切换目录（cd）
cd / //切换到根目录
cd /bin //切换到根目录下的bin目录
cd ../ //切换到上一级目录 或者使用命令：cd ..
cd ~ //切换到home目录
cd - //切换到上次访问的目录
cd xx(文件夹名) //切换到本目录下的名为xx的文件目录，如果目录不存在报错
cd /xxx/xx/x //可以输入完整的路径，直接切换到目标目录，输入过程中可以使用tab键快速补全
3.2 查看目录（ls）
ls //查看当前目录下的所有目录和文件
ls -a //查看当前目录下的所有目录和文件（包括隐藏的文件）
ls -l //列表查看当前目录下的所有目录和文件（列表查看，显示更多信息），与命令"ll"效果一样
ls /bin //查看指定目录下的所有目录和文件
3.3 创建目录（mkdir）
mkdir tools //在当前目录下创建一个名为tools的目录
mkdir /bin/tools //在指定目录下创建一个名为tools的目录
3.4 修改目录（mv）
mv 当前目录名 新目录名 //修改目录名，同样适用与文件操作
mv /usr/tmp/tool /opt //将/usr/tmp目录下的tool目录剪切到 /opt目录下面
mv -r /usr/tmp/tool /opt //递归剪切目录中所有文件和文件夹
3.5 拷贝目录（cp）
cp /usr/tmp/tool /opt //将/usr/tmp目录下的tool目录复制到 /opt目录下面
cp -r /usr/tmp/tool /opt //递归剪复制目录中所有文件和文件夹
3.6 搜索目录（find）
find /bin -name 'a*' //查找/bin目录下的所有以a开头的文件或者目录
3.7 查看当前目录（pwd）
pwd //显示当前位置路径
四、文件操作
4.1 新增文件（touch）
touch a.txt //在当前目录下创建名为a的txt文件（文件不存在），如果文件存在，将文件时间属性修改为当前系统时间
4.2 删除文件（rm）
rm 文件名 //删除当前目录下的文件
rm -f 文件名 //删除当前目录的的文件（不询问）
4.3 编辑文件（vi、vim）***（后期可能会经常使用，建议认真学和看一下）
vi 文件名 //打开需要编辑的文件
--进入后，操作界面有三种模式：命令模式（command mode）、插入模式（Insert mode）和底行模式（last line mode）
命令模式
-刚进入文件就是命令模式，通过方向键控制光标位置，
-使用命令"dd"删除当前整行
-使用命令"/字段"进行查找
-按"i"在光标所在字符前开始插入
-按"a"在光标所在字符后开始插入
-按"o"在光标所在行的下面另起一新行插入
-按"："进入底行模式
插入模式
-此时可以对文件内容进行编辑，左下角会显示 "-- 插入 --""
-按"ESC"进入底行模式
底行模式
-退出编辑： :q
-强制退出： :q!
-保存并退出： :wq
## 操作步骤示例 ##
1.保存文件：按"ESC" -> 输入":" -> 输入"wq",回车 //保存并退出编辑
2.取消操作：按"ESC" -> 输入":" -> 输入"q!",回车 //撤销本次修改并退出编辑
## 补充 ##
vim +10 filename.txt //打开文件并跳到第10行
vim -R /etc/passwd //以只读模式打开文件
4.4 查看文件
cat a.txt //查看文件最后一屏内容
less a.txt //PgUp向上翻页，PgDn向下翻页，"q"退出查看
more a.txt //显示百分比，回车查看下一行，空格查看下一页，"q"退出查看
tail -100 a.txt //查看文件的后100行，"Ctrl+C"退出查看
