马术机器人问题

常规
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想请教一下，一开始没啥经验的情况下，一般如何设计马比较好的？

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我看他们腿最开始都做并联的，应该技术难度不大

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并联挺简单的，GitHub上有湖工大:v:t2:之前开源的并联方案 可以从那里开始

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好滴，可以顺便问问对应的 GitHub 链接么？

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这个：GitHub - yltzdhbc/HCRT-DOG: 湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人

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好勒，非常感谢