通过百度网盘分享的文件：2024R2控制板
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提取码：uoy2
实物图：
开源文件为立创工程文件（请使用立创EDA专业版导入）。已经过验证
主控为 STM32F405RGT6
电源输入有XT30端子可以直接采用6s电池作为输入
外部接口有 TYPEC接口一个可用来链接主机usb接口，用做虚拟串口或者usb设备
调试接口为stlinkv3minie的2*7p 1.27mm的座子，用stlinkv3minie可以直接连接使用
CAN接口 均支持高速CAN，链接稳定，放心使用
其余外部接口为 6个按键输入 四个nmos控制的接口 以及四个开关量传感器的输入 具体可以看原理图来了解使用方法，在电源输入接口旁边为外部接口的电压选择，需要短接一端。