这俩也算是这一年我们队伍遇到的很大的两个问题。
机械臂的话电科
好像是自写的解算，我们用的moveit，但是没找到合适的解算器（也可可能是没配置好？），想问问老哥们有没有什么推荐的解算器，来年可能我们也用不上，但是我想了解一下
另外我们队伍今年的小电脑用的是两千左右的nuc，具体配置不知道，视觉组给出的回复是算力不够，不能识别球和识别框同时运行，所以最后没有把识别框加上去。我了解不多，只知道不同主机在处理图像上可能确实差别比较大，有的主机可能就不适合干这工作（大概是这个意思，如果说错了感谢老哥们指正）。所以想问问老哥们有没有推荐的小电脑
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小电脑性能纯粹有多少钱办多少事了，能加钱很容易找到高性能的电脑，例如不同款的nuc、jeston，或者我们今年用的雷神mix，但还是根据经费量力而行。nuc更注重cpu性能，jeston更注重gpu性能，如果两者要求都较高就雷神mix这种，具体选型得看需求来。同样也要靠视觉组去优化算法，例如你说的识别球和框可以通过分时的方法解决，或者是在各种图像处理上优化算法来节约计算资源。
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好的，雷神mix没记错的话是电科的配置？
我们大概率上不了这么高端的，nuc用着还行，我们这边想法大概是再买一个分担视觉任务和nuc一起用，所以想问问有没有相同价位比较适合干这个的主机，至于算法方面我回去好好问问视觉组看看是什么情况，谢谢老哥
如果要同时使用两台小电脑的话，电脑间的通信是个很大的麻烦，通信带宽和延迟都会影响算法的效率。如果你们考虑到是不同电脑分管不同的摄像头，或者从简单易上手的角度考虑，再买台新款nuc或者其他第三方出的cpu较强的小电脑是个不错的选择，这两年市面上有挺多第三方小电脑性价比比nuc高的，比如铭凡，但具体型号我就没太了解过了。但从技术储备的角度考虑的话，推荐还是买一个jeston系列的小电脑，通过gpu的图像处理高性能来减少对cpu资源占用，但如何用好jeston和cuda是有一定的上手门槛的。建议和你们视觉好好沟通下当前的需求是什么，或者等一段时间参考明年的赛题再决定。
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