[ROS] [WSL] 子系统装ros-noetic问题

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前两天尝试安装子系统的时候遇到的问题，使用的鱼香一键安装，但是新建了一个空的工作空间没法过编译，csdn搜索无果，python环境3.8.10，趁这个机会向大家请教一下

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我看上面写了语法错误，找文件看一下呢

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Ubuntu版本是20,04是吧。

检查一下功能包是不是放到了src目录下，且功能包的cmake文件是不是正确编写了。

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我尝试着去找了他所指出的文件，没有发现明显错误（copy给gpt看的）

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是20.04，我只是建了一个空的src，然后直接进行的编译，就出现了这个错误

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那不应该有问题。换个工具试一下：
Installation — colcon documentation
安装这个，删除之前编译的输出，只留下src，然后用colcon build编译。
这个工具是ROS系列最新的工具包

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问题解决了吗 :grinning:

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你说的另外一种方式我貌似没有安装成功，但是出现了新的情况，我还在整理，不知道该怎么描述。如图所示，连续两次source显示的结果不一样，一次成功一次不成功，如此反复，我不太懂编译的原理，所以现在很懵

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我明白了，用下面的方法：

第一步：

sudo vim /etc/wsl.conf

第二步：
输入以下内容后保存退出

# 不加载Windows中的PATH内容
[interop]
appendWindowsPath = false

第三步：
在Windows PowerShell 执行：

wsl --shutdown

这样就规范了PATH的值，应该就没问题了

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厉害，目前看来问题确实解决了，编译新包没有任何问题，我之前想过会不会是子系统安装的路径出现错误，但是不懂这方面原理，也看不出来具体问题，感谢大佬

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另外，请问这个问题大概是什么原理呢，因为我wsl没装好所以PATH的值出现了问题吗

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是因为Windows的PATH中会出现Linux不支持的字符，所以有些时候需要让WSL不继承系统的PATH.

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哦哦，不是很懂原理，不过大概能明白是怎么一回事，之前我echo $PATH看见那一长串还以为没什么问题，感谢大佬

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我用了很长一段时间的WSL了，但是好像没有出现过类似的问题，也没有/etc/wsl.conf文件，请问你的是WSL1还是2？

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这是WSL2。WSL1和2都会自动继承Windows的PATH，在一定程度上会对LInux环境产生干扰。本质上我们是不希望Windows环境变量进入Linux环境的(:slight_smile:)

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wsl2，csdn上找的教程

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尽量还是不要用wsl吧