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提取码：3333
技术文档：
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R1 电科实际应该是3摩擦轮，里面的第四个起到预置拨轮作用（东大做这个效果的20和22年都是瞳孔调节环，可见2020action的机器人介绍片段），工作方式和robomaster英雄发射器的拨轮一样，可以看华南虎的英雄和tdt纪录片里面的英雄，都有类似的设计。
对的，下面那个主要用来拨球
原来是三摩擦轮的吗，看图和视频的时候都没想到
感谢提醒