来自泰国的问候。我来自泰国KMITL的E12机器人俱乐部工程团队。
我们刚刚开始为明年的ROBOCON比赛使用3D激光雷达。请问大家对启动建图过程时的初始位置设置有什么建议吗？
我们目前使用的是 Cartographer_ROS，看来我需要修改代码，以便在开始建图过程时设置“initial_pose”。
另外，大家使用了哪种 SLAM 算法？是 FAST_LIO 还是 POINT_LIO？
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