【救命清单】出征比赛,你给机器人带上“急救包”了吗?

高校联盟赛时间已经明确,距离出发还有将近一个多月,回想之前的经历,想到了一些之前吃过的亏,大家可以参考一下,希望可以有用

出发前一夜,最怕的不是车不够完美,而是突然有人喊:“那个XXX螺丝/模块/传感器,我们带了吗?”

经历过现场没有备用材料、导致机器人全程掉线的惨痛教训后,我们养成了一个习惯:出发前一周,必须封箱一个 “急救包”

这个包里,装的不该是“可能用得上的”,而是“坏一个就全队完蛋的”。我们的清单核心是:

  1. 核心功能件备份:主控板、电机驱动器、关键型号的电机和编码器 至少一套
  2. “一次性”损耗件:所有型号的螺丝螺母(特别是非标件)、齿轮、同步带,按2倍用量准备。
  3. 最小维修工具:一套精密的公制内六角、电烙铁及耗材、数字万用表、热熔胶、各规格扎带。

最重要的是,这个包必须指定一名“负责人”全权负责,出发前和每天赛后清点。 别让一个价值五毛钱的螺丝,毁掉你五个月的努力。

还有其他关键点漏了的,欢迎大家补充