旧图传的使用说明

技术讨论
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图传（VT02&VT12）使用教程

主控版本与单机版本的区别

主控版本与单机版本唯一的区别在于，主控版本你给主控设置好机器人的兵种就会有不同的信道，不需要单独的设置。单机版本是需要自己单独的设置信道进行使用，但是可以不用连接主控，方便操作手带回宿舍和家。

更新单机版本后是无法被主控识别的，你可以把单机版本更新成常规版本才会被主控识别，可以参照第三步的单机版本升级成常规版本的教程。

同时所有说的步骤都是必要步骤，请大家务必要弄好，总会有一端发送一段接收。

主要参考的是《RoboMaster裁判系统相机图传模块VT02&VT12（单机版）.pdf》和《RoboMaster图传模块VT02&12使用说明书-CN&EN.pdf》、《RoboMaster裁判系统用户手册》、《RMUC 2026 赛事引擎联网操作手册》可去资料站进行查找和查阅。

更新日志

  • V1.0 2026年1月5日：接主控连接旧图传的大概步骤
  • V1.2 2026年1月6日：详细添加了单机版本，以及修改之前的一些文章错误
  • V1.3 2026年1月10日：解决一个不存在的问题，详细解答了为什么刷了单机版固件会导致无法被主控识别，并且处于离线状态，修复和更新一些问题

准备工作

安装和下载一下文件：

删除上传成功

接主控版本操作步骤

  1. 安装图传的驱动，确保能与图传正常连接（链接已经放在上面了）
    通过大疆的闲置旧物领取的图传一般都是激活过的，除非拿到的是全新的。

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  2. 参照第一张图片官方给的步骤进行操作

  3. 将下载好的文件解压放在英文文件夹下（RoboMaster Tool 2、赛事引擎选手端）

  4. 图传发送端固件更新

    • 常规版本升级成更高级版本或者单机版本
      1. 在固件配置中选择待升级的固件版本。
      2. 相机图传模块（发送端）VT02，暂不接入裁判系统。
      3. 选择对应的版本
      4. 点击图传发送端升级，如下图所示：
      5. 立刻接入相机图传模块（发送端）VT02，等待升级完成即可。

推荐使用的版本号：12.0.0.2（最新版本）

这个版本不需要连接裁判系统进行使用，连接主控模块，包括更新也需要连接主控进行连接。同时信道也是由机器人主控所决定的，修改日志明确写了，单机固件能够脱离裁判系统出图。极力推荐更新到最新版本进行使用，最新版本也支持进行单机出图。

单机版本升级成常规版本

  1. 在固件配置中选择待升级的固件版本。

  2. 相机图传模块（发送端）VT02，暂不接入裁判系统。

  3. 点击图传发送端升级，如下图所示：

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  4. 立刻接入相机图传模块（发送端）VT02，等待升级完成即可。

请打开以下的文件路径安装以下名称的文件（安装请注意应用程序名称）

请打开RoboMasterClient 11.0.1.128文件夹，RoboMasterClient 11.0.1.128\RoboMasterClient\RoboMasterClient_Data\StreamingAssets\Tools这是详细的路径

第一个应用程序：dotnet-runtime-7.0.4-win-x64.exe

第二个应用程序：VC2015~2019_redist.x64.exe

:warning: 注意：如果你有更高版本的请忽略安装这个应用程序

安装完成以上应用程序后请给电脑重新启动

  1. 在主控上选择对应的机器人的兵种型号

  2. 将图传发送端接上电源线或者接在裁判系统上

电源线的制作：

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根据用户手册，图传所需供电电源12V，推荐找一个电源适配器，然后分清正负，接上航空插头的12V和GND，这样就可以给图传的发送端供电。

  1. 打开设置检查是否有以太网接入并将以太网的IP地址手动分配设置成如下参数

请注意以下几点：

  1. 请注意使用的是数据线不是普通的type-C线（此处注明只是希望大家尽量拿好一点的线，因为要确保数据传输正常）
  2. 电脑与接收端连接会在设备管理器的网络适配器中显示如下内容（蓝色标注），这样才能够确保我们的能够继续下一步

IP：192.168.42.105

子网掩码：255.255.255.0

注意看相关的描述，要设置成对应的才会有效

:warning: 注意：一般都是会有两个以太网，如上图所示，注意好自己使用USB端口接的是哪一个（一般会是“无法识别的网络”），例如我上面的以太网就是弄的赛事引擎所设置的，图传的也请按照图传最下面的进行设置。

  1. 请打开RoboMasterClient 11.0.1.128文件夹下的 start.bat，切记不要直接打开 exe文件

进入该界面之后先检查图传串口的连接，同时检查发送端指示灯是否已经变绿了，如果变绿说明发送端和接收端已经对频成功，一般请款下会有图像显示，如果没有的话，请重启接收端（拔电在重新试下）这样就会有图像呈现了。

之前还有很多人遇到了图传一直都是红色的情况，说明还没有开始对频，我认为可以按照单机版进行设置信道之后也是一样的进行连接，所以如果真有这样的问题，请参考后面的单机版

如果大家以上设置了，信道或者连接状态没有变的话，请选择好对应需要设置的信道，然后点登录试试看

单机版本操作步骤

首先需要准备一个USB转TTL模块、一个SH1.0MM-3P转杜邦线（一边是3P的端子线一边是3P杜邦线），同时安装开头的串口调试助手（方便大家下面也放了）

本串口助手只是觉得能够完成设置所以放在这里，如果大家有更好的请大家分享一下 :pray::pray::pray::pray::pray:

UartAssist V5.0.10.exe

删除上传成功

  1. 打开串口调试助手（这个串口助手启动可能有点慢还请大家见谅）
  2. 按照单机版本的说明书，通过设置指令给图传的发送端设置通信的信道

:warning: 大家打开串口助手的时候，请注意好上面的串口配置（波特率 115200，8 位数据位，1 位停止位，无硬件流控，无校验位）

信道的设置也可以参考上面的信道设置图片在步骤7中

步骤可以参考如下图片（这是官方给的设置成信道1，那就登录得选择红方英雄（参照信道设置那一张图），大家想设置成别的信道可以自行更改）

以上就是我对于图传设置的所有看法与设置，请大家参考一下，如果有啥问题或者疑问可以联系我，我们大家一起解决

希望我的这篇文章对你能有所帮助

你们的提问将会成为我们文章完善的动力

同时也欢迎各位加入我们战队的交流群一起交流：1074676852

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