【RM电控培训安排与追踪】1222-1228 项目作业交流检查

本周对过去几周,电控组学员的工作进行交流(并非严格意义的考核和检查,而是互相交流共同进步)

主要考核内容:

  • 对战队已有代码库的理解程度与改进建议,尤其是对零基础或刚入手战队代码库的学员来讲,使用体验和改进意见是很重要的
  • 检查笔记,主要看学员们学习笔记、开发记录、git的推送内容是否都符合标准或足够明了
  • 检查基本功能的实现情况,尤其是底层驱动的使用是否正确且稳定、是否拥有足够多的异常情况与处理机制、遥控器解析是否正确、电机的响应情况如何、PID参数是否合理、各模块机构的解算算法是否有误等,额外注意是否存在“代码依赖bug运行”的致命情况
  • 对学员们实现的额外功能进行统计与合理评估:评估老队员提及的功能是否正确地实现;评估老队员没考虑到但额外加的功能是否具有必要性,以及是否可以更优雅地实现,是否符合物理原理与工程直觉
  • 对学员们的操作逻辑进行评估,是否便于操作,是否足够“傻瓜式”

教学视频链接: https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详细资料请查看该视频简介部分