基于庐山派K230识别甲骨文与小篆字体
一.数据获得：
1.素材采集（以下用R_R1为例）
1.1录视频：（也可自行选择拍照）
一个字符面录制十分钟左右视频，不同角度不同光影，纯色背景。如图：
1.2裁剪：
导入剪辑软件（例如剪映），将视频按比例1：1裁剪，1080p 30帧导出。
1.3转照片：
通过格式工厂转出帧。如图：
点击导出帧。
然后添加文件，选择我们需要转成照片的视频，点击确定。
最后点击▲开始。
完成后，能在左上角输出文件夹找到照片。十分钟能导六百多张照片。
将照片建立文件夹保存好，以对应标签训练照片命名。
2.数据训练
训练平台网址（勘智开发者社区-AI开发者技术交流平台
注册后：
2.1创建数据集：
点击创建数据集。如图：
数据集名称为pdf对应标签。如下：
标注类型为：图像检测。最后提交**。**
2.2导入图片：
点击配置。
点击上传图片。图片为上面转出的六百多张图片。
2.3标注：
点击标注。
点击+新标签，然后输入字符对应标签名。
当标签为绿色时，即为标注状态。
在标注状态下，标注需用框框将整个字符贴面完全框住。如下图绿框将红色贴面完全框住：
标完即完成。
2.4训练：
然后点击
返回。
最后点击训练。
3数据处理：
训练完成后，能在训练记录找到结果。训练六百张照片大概能得到六十张有标注的照片。
点击训练记录，点击下载。
在下载的文件夹中找到上面下载的解压包。
将下载的解压包与存放之前导出照片的文件夹放在一个文件夹内。将压缩包解压。如图。
标注的cls_results和model可在发到邮箱也可在训练记录下载。大概会出百分之十的正确标注图片。根据协作PDF要求，标注图片每个字符＞50张。
4.以上关于K230的标注说明参考了开源协作标注说明PDF、K230教程、嘉楠开发者平台训练教程。
二.数据于k230应用：
1.k230
庐山派-K230-CanMV开发板 K230 芯片是一款基于 RISC-V 架构的端侧 AIoT 芯片，具有高精度、低延迟、高性能、超低功耗、快速启动等特点，可广泛适用于各类智能产品场景，如边缘侧大模型多模态接入终端、3D 结构光深度感知模组、交互型机器人、开源硬件、智能制造、智能家居、智能教育硬件等众多领域。
1.1基本使用情况
- 超高性价比的AI视觉开发板。以嘉楠科技Kendryte系列AloT芯片中的最新一代SoC芯片K230为主控芯片，支持三路摄像头同时输入，典型网络下的推理能力可达K210的13.7倍，等效6TOPS算力。
- 支持CanMV，可以直接使用MicroPython编程，简单易用。可作为AI与边缘计算平台 。
- 助力电赛，强于电赛传统老视觉方案十倍以上，不再需要因像素模糊而妥协，也不需要因为性能限制导致需要反复优化代码。
- 软硬件资料全开源，提供配套入门手册和CanMV固件，包含130+应用案例。
1.2硬件参数和可支持效果
- 硬件参数
- 可支持效果
- 脸部相关
人脸识别，人脸分割（解析），人脸特征点识别，人脸3D网络，人脸朝向检测，人眼注视方向
- 人体相关
人体检测，人体关键点检测，跌倒检测
- 手部相关
人手检测，人手动态方向识别，手部关键点检测，手部关键点分类，手势识别，石头剪刀布
- 物体识别
常见物体识别，物体识别分割
- 码类识别
二维码，条形码，机器码-2D信息，机器码-3D姿态，DataMatrix码
- 颜色追踪
灰度颜色跟踪，彩色颜色跟踪
- 其他识别
车牌识别，OCR光学字符识别，物体跟踪器，自学习分类
1.3供电说明
K230视觉模块可以通过Type-C数据线供电，或者通过通讯接口供电，供电电压为5V。豪华版（带屏幕)运行AI例程时工作电流大约为0.8A，标准版(不带屏幕)运行AI例程工作电流大约为0.6A。由于功耗比较大，建议连接电脑时选择USB3.0接口，也可以通过Type-C数据线连接5V1A、5V2A或5V3A的手机适配器供电。
1.4相关资料
教程资料立创·庐山派K230-CanMV快速上手 | 立创开发板技术文档中心
【立创·庐山派K230-CanMV开发板-组装视频-哔哩哔哩】 https://b23.tv/E8GCWqj
【打电赛用立创开发板！庐山派K230速成电赛视觉丨TI开发板使用技巧丨冲刺电赛倒计时！-哔哩哔哩】 https://b23.tv/usGRiUf
动物识别：【详细】k230运行yolov12教程，k230自定义神经网络教程，k230目标检测教程教程，k230运行AI模型教程，目标检测原理-哔哩哔哩】 https://b23.tv/T63hdqH
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【【Yolo系列课】跟我学用K230实现图像分类-哔哩哔哩】 https://b23.tv/IqRZEsR【【Yolo系列课】跟我学用K230实现图像检测-哔哩哔哩】 https://b23.tv/ICv3mvo【【Yolo系列课】跟我学用K230实现图像分割-哔哩哔哩】 https://b23.tv/V5Rp7yu
【勘智K230开发板眼球追踪算法-哔哩哔哩】 https://b23.tv/OVdkc8I
【学习k230 - 例程48】条形码识别-哔哩哔哩】 https://b23.tv/7w9lJo9
【嘉楠K230 快速自定义数据集模型训练与部署 30分钟快速实操 分类/目标检测等模型训练-哔哩哔哩】 https://b23.tv/uy7U45Y
快速上手立创·庐山派K230-CanMV快速上手 | 立创开发板技术文档中心
立创开源硬件平台立创·庐山派K230-CanMV开发板 - 立创开源硬件平台
在线云训练平台8. 使用在线云训练平台开发 — AI开发教程
• 腾讯文档：2025嵌入式大赛软件赛道_问题资料汇总
• 论坛：https://club.rt-thread.org/ask/article/f84d03434e2cffab.html
2.K230固件下载与烧录
2.1关于 CanMV K230固件
- 什么是固件？
可以理解为手机或者电脑的系统。
- 什么情况下需要烧录固件？
如果购买的套餐不带TF卡，则需要自己准备一张大于4G的TF卡，烧录固件到TF卡，再将TF卡插入TF卡槽才可以使用K230视觉模块。如果购买的套餐有带TF卡，则出厂已经烧录好固件，插上TF卡槽即可使用。
- 是否可以烧录第三方的固件？
由于固件中配置了引脚信息、外设驱动等内容，不建议烧录第三方的K230固件，会出现不兼容的现象
2.2准备设备
请准备K230视觉模块、一张内存大于4G的TF卡、一根type-C数据线和一台Windows系统电脑。
注意：TF卡如果有资料，请先移除备份，否则可能会被清空。
2.3下载固件
从K230视觉模块资料中下载出厂固件，名称为：CanMV_K230_YAHBOOM_micropython_Vx.x.x.img.gz
其中Vx.x.x为版本号。
K230视觉识别模块资料地址：K230视觉识别模块 提取码：pmff
解压文件后，得到固件，名称为：CanMV_K230_YAHBOOM_micropython_local_nncase_v2.9.0.img。
2.3连接K230设备
确认将TF卡从K230模块的TF卡槽取下来。
使用type-C数据线连接K230模块到电脑USB口。
打开电脑设备管理器:
鼠标右键点击此电脑，点击显示更多选项，点击管理。
点击设备管理器，点击其他设备。
如果是首次连接，在设备管理器会显示K230 USB Boot Device为感叹号，需要先K230安装驱动。
注意：由于K230视觉模块功耗比较大，所以请使用USB3.0接口连接设备。
2.4安装K230驱动
从K230视觉模块资料中下载驱动工具，名称为：K230BurningTool-Windows.zip
打开我们的开发板资料，解压出烧录工具驱动包。
双击运行文件，选择K230 USB Boot Device，然后点击Install Driver开始安装驱动。
等待显示安装成功即可。
安装驱动后重新插拔K230视觉模块，再次点开设备管理器查看，可以看到感叹号已经消失，说明驱动安装完毕。
注意：此工具只需要安装一次驱动即可。
2.5安装烧录工具
将k230连接到电脑USB端口，并且不安装sd卡。
从K230视觉模块资料中下载烧录工具，名称为：K230BurningTool-Windows.zip
解压文件后，找到K230BurningTool.exe文件，双击打开即可。
注意解压的路径不要有中文。
打开开发板资料，点击烧录工具，点击bin，双击打开烧录工具，
2.6配置烧录工具
将下载的镜像文件解压得到img文件，
点击打开，
找到解压的镜像文件，点击打开。
目标介质选择sd卡，并且勾选镜像，
2.7烧录固件
将sd卡安装到k230卡槽
点击开始，等待镜像烧录完成。
烧录完成，点击确认，
2.8检测效果
此时重新插拔K230视觉模块的type-C线重新上电。
注意：由于烧录后首次连接需要初始化TF卡的内容，系统可能会弹出无法识别USB设备的问题，重新插拔K230视觉模块的type-C重新连接即可。
重新连接后，在设备管理器的端口出现OpenMV Cam USB COM Port设备号即表示设备运行成功。
3.安装编程环境：CanMV IDE for K230
3.1资料获取
230视觉识别模块资料地址：K230视觉识别模块 提取码：pmff
点击右上角的资料汇总下载
3.2安装CanMV IDE for K230
我们打开【0.开发板资料】目录，找到名称为canmv-ide-for-k230_v4.0.7.exe的安装程序
双击打开
点击【下一步 (N)】
点击 Browse 可以选择安装目录，为了减少出现异常的可能，请选择一个 不包含中文 的路径
勾选 “我接受此许可”， 点击下一步
后续页面直接点击 【下一步 (N)】和 【安装】即可
安装完成后，CanMV IDE会自动启动
其中
① 区域用来控制 【连接/断开K230】 / 【启动程序】/ 【终止程序】
② 区域是一个串行终端按钮，点击此按钮会打开CanMV自带的串行终端。代码中我们的异常 / 报错 / print() 方法的输出都会在这里显示
③ 区域是一个帧缓冲区，可以理解为一块虚拟的K230的屏幕，可以帮助我们在没有屏幕的情况下，方便的查看、调试 K230的图像输出。
为什么有时候点击 【终止程序】程序没有停下来？
答：点击终止按钮时，实际上会触发一个IDE Interrupt 的 Exception，一般情况下程序会自行终止。但如果代码中涉及到了多线程，或是代码存在阻塞 / 异常捕获等行为，程序有可能会无法完全结束。此时可以长按复位 （RST）键，等待 K230 断开与上位机（电脑）的连接
如何让 K230 插到电脑上时开启(/取消)自动连接到 CanMV IDE ?
开启/关闭工具栏的【工具】-》【自动重新连接到 CanMV】
4.调试运行例程
4.1运行例程步
打开CanMV IDE
双击运行我们安装好的CanMV IDE
点击区域 ② 打开串行终端
串行终端的作用是方便我们查看程序运行过程中的调试输出。开启或关闭串行终端不会影响到程序的运行效果
将K230通过USB线连接至电脑
连接成功后，CanMV IDE 左下角的图标会发生变化
如果你没有开启【自动重新连接到CanMV】，则需要手动点击上面的按钮，等待CanMV IDE与K230建立连接
如果已开启自动连接，则等待几秒后，CanMV IDE 能成功的连接到 K230，左下角变成如图所示的样子
加入资源包
在此电脑中找到CanMV，双击击CanMV
双击sdcard
将原本的资源包删掉
打开我们建立的R_R1文件夹中的解压后得到的R_R1的文件，找到对应资源包。
将此资源包粘贴到CanMV中的sdcard文件中
运行例程代码
我们以R_R1为例，打开我们建立的R_R1文件夹中的解压后得到的R_R1的文件，找到det_video_1_3.py
我们双击打开该文件
- 你可能看到的文件名是 face_detection，（没有.py）是因为你的电脑系统中没有设置显示文件扩展名
- 强烈建议在开发的过程中打开该选项，不同操作系统的开启方法都不相同，这里以win11为例
- 如果你没有设置过py后缀默认的打开文件，可以选择用系统自带的记事本软件打开代码
我们选中所有的代码，按下键盘上的 Ctrl + C 组合键，复制全部代码
然后回到CanMV IDE中，清空默认的内容后，按下Ctrl + V，粘贴我们刚刚复制下来的代码
CanMV IDE中新建一份文件会带有默认的一些代码内容，在粘贴之前请先全选并删除这些默认的代码
粘贴成功后，点击左下角绿色的运行按钮，K230将执行R_R1识别功能
点击左下角红色按钮后，可以退出R_R1识别功能
至此，我们就成功的使用 K230 在线运行了一个程序了
4.2离线运行
通过前文提到的方式，我们成功的让K230在在线状态下（连接CanMV IDE）运行了一份R_R1识别的代码，此时代码并没有保存在K230上。
在实际场景中，我们经常需要将代码离线保存在K230中，并且希望K230在通电后就能自动运行相应的代码。
这时候我们只需要在CanMV IDE中，点击工具栏的 【Save open script to CanMV board (as main.py)】即可
注意事项
- 请在代码停止运行的情况下点击该按钮，否则可能保存失败
- 如果希望删除自动运行的程序，只需要删除K230的/sdcard/目录下的main.py这个文件即可
Demo：https://club.rt-thread.org/ask/article/26da3920c174126e.html
视频：【K230 识别KFS甲骨文-ROBOCON26课设】 https://www.bilibili.com/video/BV1NHSqBqELe/?share_source=copy_web&vd_source=7a6ef9828068d8d45f3a61494c3248ee
