本视频源自中北大学卓创工作室 & 606 战队 ——26 赛季培训资源。
嵌入式组第七次进阶实操培训，衔接单片机入门基础，聚焦 STM32 核心通信外设 USART 的应用，具体内容涵盖：
- USART 核心原理：串口通信的工作机制（异步通信特性、波特率 / 数据位 / 校验位等参数定义）、STM32 USART 外设的硬件架构与功能特性；
- 硬件配置实操：STM32 芯片 USART 引脚映射、电路接线规范（含 TX/RX 引脚连接、电平匹配注意事项）；
- 软件编程实现：基于固件库 / 寄存器的 USART 初始化配置、数据收发函数编写（查询模式 / 中断模式）、串口中断服务函数设计；
- 调试与应用：串口调试助手（如 SecureCRT、SSCOM）的使用、数据收发测试方法、机器人赛事中 USART 的典型应用场景（如与传感器 / 上位机通信）；
- 问题排查：波特率不匹配、数据丢包、通信失败等常见问题的定位思路与解决预案。
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【26赛季培训 | 嵌入式第七次培训———STM32串口之USART】https://www.bilibili.com/video/BV1vvkyBxEDr?vd_source=1293df9ce8c4c60b0b675951f5c8995f