此次任务为期三周，本周是第三周
期待的进度如下：
- 选做底盘的学员
- 完成功率控制的调试过程
- 实现在无云台下，以大地坐标系上电时所朝向的某方向为正方向的小陀螺运动
- 尝试不同底盘的适配算法，如底盘速度规划、麦轮和全向轮的打滑纠偏、舵轮底盘的防侧翻虚拟云台机制等
- 选做云台+发射机构的学员
- 实现云台自稳
- 实现在大地坐标系下对云台系统的控制
- 依赖有限状态机，实现发射机构更稳定的单发逻辑，以及无裁判系统的热量检测逻辑
教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详细资料请查看该视频简介部分