此次任务为期三周，本周是第二周
期待的进度如下：
- 选做底盘的学员
- 初步尝试力控底盘
- 阅读功率控制相关内容，进行代码编写
- 选做云台+发射机构的学员
- 初步尝试用IMU的角速度取代云台的电机编码器反馈的角速度
- 阅读云台自稳相关内容，进行代码编写
- 实现发射机构的单发逻辑
教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详细资料请查看该视频简介部分
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