近日，萝马车圈特邀南京理工大学Alliance战队进行了一场精彩纷呈的技术分享会。Alliance战队以强大的战术素养、坚定的信念和顽强拼搏精神，摘得2025机甲大师高校联盟赛（上海站）的冠军。
本次分享会，战队为大家带来了六轮工程机械结构的分享，吸引了众多战队的关注。
机器人核心参数 ▼
摇臂悬挂底盘设计 ▼
整体构型灵感来源
构型介绍
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设计需求：
高效跨越地形
切换4/6轮模式&不影响正常工程使用
低重心（双YAW） -
考虑问题：
底盘最低处限制？
前摇臂杆长选择？
如何保证变形前后舵面一直与车体平行？
如何在变形的同时实现自适应？ -
解决方案：
主动摇臂转轴
舵轮/变形底盘
垂直六轴机械臂 -
上台阶过程示意：
底盘装配图&实物图
H形主框架设计
- 采用粗大厚壁铝管并进行极致镂空以获得重量更轻但鲁棒性更高的底盘
- 铝方整体的Z轴方向强度由碳管和管夹支撑
- 重要模块使用嵌入铝方的CNC铝合金零件，在受力大且薄弱的地方起支撑作用同时提升装配简洁性
自适应双摇杆
通过网盘分享的文件：演示.mp4
链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: idtb
实际演示.zip (3.2 MB)
悬架对比
悬架对比1.zip (1009.0 KB)
悬架对比2.zip (5.4 MB)
大摇臂转轴
电磁抱闸器
装甲板安装
小摇臂转轴
平四连杆&编码器安装
航轮组转接
轮毂安装&避震弹簧安装
内嵌转接件&支撑件设计
云台部分
末端气滑环
末端气滑环.zip (6.0 MB)
唇形旋转气封
J4传动花键轴
Link4自制气泵
Link4自制气泵1.zip (2.9 MB)
通过网盘分享的文件：Link4自制气泵2.MP4
链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: 6de3
气泵传动结构
单向阀盖设计
活塞设计
中空关节
关节设计
Link2设计
写在最后：
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