近日，萝马车圈特邀南京航空航天大学长空御风战队进行了一场精彩纷呈的技术分享会。长空御风战队在2025RoboMaster超级对抗赛中，以东部赛区第四的队史最佳战绩闯入全国赛，展现了卓越的技术实力。
本次分享会，战队为大家带来了英雄机器人结构设计研发思路的分享，吸引了众多战队的关注。
方案设计 ▼
Project Design
- 明确需求，排好优先级精准吊射、上梯形高地、钻隧道、小陀螺、自瞄
- 可行性验证
验证.zip (3.7 MB)
- 技术路线选择
麦轮底盘、直线独立悬挂（前悬挂倾斜）、低装甲板安装位置、侧供空间弹链、一种能够塞入各种神秘构型发射机构的平头云台
底盘结构分享 ▼
Chassis Structure
非承载式车身
轮系
保险杠
超低装甲板
云台结构分享 ▼
Gimbal Structure
- 云台总装配
- 空间弹链
- 侧挂小云台
- 云台弹链
多摩擦轮发射机构浅谈 ▼
Multi-Friction-Wheel Launch
- 六摩擦轮研发“坐牢”之路
失败经验（仅供参考）：
1.提高摩擦轮惯量没用
2.追求加工精度没用
3.两级摩擦轮轴心同轴很重要
4.六摩擦轮很容易准，但很准也不太容易
5.弹丸预置重复定位精度很重要
6.温湿度变化对摩擦轮影响很大
7.电机跳动可能有不小影响
8.压缩量可能不能随便给
成功经验：暂无
- 正交四轮
写在最后：
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