本周作为考核的最后一次任务下达，学员们将继续根据面试后分配的兵种组进行进一步细化教学。老队员根据细化后的考核规则来评判学员的技术实力并进一步指导未来工作方向。除技术要求外，考核还将渗入开发习惯与开发思想的部分：
- 记录开发日志，将开发过程中新增的功能、遇到的问题与解决方法记录起来，不需要像实验报告一样学院派，能做到自己可以看懂，能回溯自己来时的路即可
- 独立寻找所需资料，如达妙MC02控制板原理图、电机手册等内容
- 各必做、选做部分并非绝对的先后顺序与因果关系，因此请各位合理安排开发路线，将代码上传至git上，通过git的commit记录来体现自己的开发流程
- git的commit记录可参考框架1和框架2的开发记录
- 从工程师视角评估可量化过程的性能如何，如云台的响应速度、云台的超调量，甚至IMU的角度反馈值等，并根据云台与IMU表现提出改进思路
- 各位学员是否还想到有什么可以加入的功能，欢迎补充
此次任务为期三周，后续同学们将根据实际情况，进一步分配到具体的一线研发任务上
教学视频链接： https://space.bilibili.com/337732684/lists/1043942 详细资料请查看该视频简介部分