作为新队伍，我们想在有限的资金和时间内做出几辆机器人，轮子肯定必不可少，想着减轻点重量又不想花钱，参照前辈们的经验，于是就有了这个轮胎的诞生。
成品图：
六寸充气轮胎：
橡胶轮胎具备一定的缓冲和防滑效果，对平衡步兵等兵种有一些帮助（主要是为了省钱）。
我们对标xroll的154mm包胶胎重量设计，
，采用PETG耗材打印的轮毂，实测重量275.6g（更换PLA或碳板等能做到更轻），轮毂适配xroll和开源268:17减速比的减速箱。
下面是组装步骤（就三部分组成：轮毂、轮胎、保护壳）：
组装好轮毂和轮胎，先把内胎塞进外胎里，再把气嘴塞入轮毂预留孔中 ，给内胎充气，最后固定螺丝安装保护板（镂空更轻点）即可。轮胎随便买六寸哪个便宜买哪个反正没钱是这样的， 六寸轮胎例子 。
模型图：
附件：
六寸充气轮胎.zip (1.1 MB)
参考文献：
[1] [2]
参考文献
[1]
vsh.
[OL].
2024-10-02
[2]
2059964986.
[OL].
2020-06-06
通讯信息
2737102209
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