重庆邮电大学24R1电控开源

[qingmeijiupiao]

硬件

板子链接

软件

本赛季我们采用vscode+PlatformIO开发 IDF+ArduinoAPI混合编程，语法，模块大部分采用C++高度封装。
这一套方案比较好的结合了Arduino开发效率高,IDF控制层级低的特点。

电机库

电机库和API参考
该库已经加入platformio和Arduino的库管理器，可以很方便的下载
仅需4行代码即可控制电机，库里面已经做了各种异常处理，使用起来非常方便和可靠。

[Plank]

大爱！！！！

[行黎]

重邮老哥可以建个队伍呢，可以在资料站里完善

[fansi]

Arduino开发，真的少见啊

[行黎]

这板子很艺术

[qingmeijiupiao]

库里面其实引用的ArduinoAPI不多，大部分还是IDF的封装。不写成纯IDF的库主要是IDF环境太难配了，安装一个劝退一个。

[fansi]

不会啊，IDF环境现在很方便了，我现在基本都在wsl中开发esp-idf了，编译速度快很多

[qingmeijiupiao]

最新版本添加了ESP-IDF的兼容包，只需要拖4个文件进入IDF就能使用了