关于重新启动战队的经验求教

我们学校之前曾经参加过几届rc,入围过决赛,中间断代了几届,到我们这届我们准备重启参赛rc,该怎么做比较好?比如项目管理,还有经验之类的,感觉这类比赛不是说单独一届蛮干就能做出来的,比较考验战队的底蕴…
目前人员是找齐了,学校方面也知道这件事且表示支持参加,只不过感觉对做完整个机器人的任务我感觉有点无从下手吧…
小登跪求各位大佬分享经验 :sob:

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我们是一个新组建的战队,之前没有参加过rc比赛。
只是去现场看过几次,
我们感觉这个比赛非常有意思,所以这次也打算参加试试。

我们也算不上经验分享,只能算是刚刚入坑的经验分享吧。

建议几个方面的考量,
1,战队目前人员的情况,比如技术储备情况,投入度情况,预计目标等等;
2,战队经费大致范围,毕竟有多少钱办多少事;
3,对赛题的解读,这也是rc最大的魅力所在,每个队伍都有自己的理解,然后有对应各自的设计。
你们可以针对自己的情况,把R1或者R2,拆分成几个模块,然后逐一完成。
道阻且长,行则将至。

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@Trojan 我们是打RM的,在2021年前后超级对抗赛的技术传承出现了断代,当时联盟赛打得也不是很顺畅。22赛季的时候,我们计划冲超级对抗赛,但拥有完整战斗力的机械不足7人,电控不足4人,视觉算法的两三位同学也是从零摸索。第一年对抗赛不出意外地完整形态没过,由于疫情,联盟赛也转线上了,因此没有积累到线下经验

个人角度理解,对于一个新队伍来讲,人、钱、时间这三个是最重要的,而核心是为了技术传承服务。第一年,我们对个人学到知识的提升是次要的,对拿到比赛名次也是次要的,更重要的是让队伍活下去,比如把机械和电控做稳定,视觉算法等进阶技术即使没有也无伤大雅。重要的事情,包括但不限于当年车的底层稳定性要做好,老队员的留存率要尽可能提高,再吸纳一些新队员等等

此外,最重要的就是交流。据我所知有很多队伍在闭门造车,很少在群里交流,甚至不让队员在各大全国交流群里说话(新队伍可能很少见但某些强队这种行为不少)。但我认为交流还是至关重要的,但交流之后也要听劝。比如华东理工大学,他们广开言路,吸取了很多往年优秀队伍的经验,结合上自身不可或缺的努力与韧劲,最终第一年就冲进了超级对抗赛。但有些队伍可能存在“眼高手低”的情况,第一年什么都想做,但什么也都没有很好落实,最终挣扎着进了联盟赛的赛场,但场上表现就不是很理想了

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感谢,我们的情况可能比你们还严峻,我们以前是打电赛,光电和智能车,fpga这类比赛的,对于机械的经验很少,相对的电控和视觉之类的我们都已经成型了,也不算是一点经验没有…总之很感谢你的建议,期待到时候赛场见吧。

其实我们学校只打RM的。RM和RC有很多相通之处,但RC每年的规则灵活性更大,这就导致了相较RM而言对规则导向和机械结构的要求略高一点。表征到参赛队伍就是其结构五花八门。由于RM的战术目标单一(射击对抗),多数队伍的机械基调已经被迭代收敛,因此这种多样性是在RM种较少看到的

而对于电赛出身的队伍来说,电控和算法的经验应该不少了。这种情况下,机械就更重要了。如果基础较少且专业人员匮乏,第一年可以在网上抄一个开源的通用结构(比如底盘)并组装出来,分析它的优劣处,边调电控边优化。由于RC的规则每年变动还是比较大的,但也可以从中提炼一些通用的比如夹取机构、发射机构、存取机构、交互机构等等看图纸进行分析,并进行整理总结

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