[开源]ROBOCON2026比赛仿真环境

ROBOCON2026比赛MuJoCo仿真环境(GitHub - TATP-233/ROBOCON2026_Scene),欢迎关注


GitHub - TATP-233/ROBOCON2026_Scene

欢迎试用,欢迎提意见,如果觉得有用的话可以点点star!

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  • 内置多种机器人模型和运控算法
  • 支持rgb、depth、imu、LiDAR传感器
  • 全面适配ros2
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