Hello！这里是“常州工学院NEC开源仓库”类别~

[DarrenPig]

new_energy_coder_club

欢迎来到 「NEC新能源极客俱乐部」 —— 一个充满活力和脑洞的「开源游乐园」这里不仅是新能源、机器人爱好者的秘密基地，更是大学生竞赛党的「宝藏地图」

• 「搞事情」属性拉满：团队正在疯狂备战 2025全国大学生机器人大赛，囤积了82套FRC图纸、铝方型材设计库，甚至还有企业级网盘资料包，仿佛藏着一整个机器人军火库。
• 「极客风」代码狂欢：20多位全栈小白在这里捣鼓嵌入式开发、BSP底软，一边玩转openEuler和Rt-thread开源社区，一边把代码写成「乐高积木」——模块化、可复用，拼出无限可能。
• 「野生导师」出没ing~：从机械设计到算法调参，从竞赛攻略到科研经验，这里的文档像「哆啦A梦的口袋」，随时掏出你需要的秘籍攻略，助你从菜鸟进化成赛场扛把子。

最新动态 下面是上述资料 »

View NEC_RC 2025 赛季 · 【图纸+开发】仓库资料 ROS拓展板/esp/ps2/小车/FRC/舵轮/标准库" · 铝方型材设计MayCAD

NEC官网~ https://www.newenergycoder.club/

仓库结构

本仓库采用双驱动型组织方式，分为竞赛驱动型和项目驱动型两大类别，便于管理和查找内容。

目录结构概览

new_energy_coder_club/
├── competitions/           # 竞赛驱动型项目
│   ├── 2024/              # 2024年度竞赛
│   └── 2025/              # 2025年度竞赛
├── projects/              # 项目驱动型开发 [详细说明](./projects/README.md)
│   ├── ai/                # 人工智能项目 [查看详情](./projects/ai/README.md)
│   ├── robotics/          # 机器人项目 [查看详情](./projects/robotics/README.md)
│   ├── embedded/          # 嵌入式项目 [查看详情](./projects/embedded/README.md)
│   ├── templates/         # 项目模板 [查看详情](./projects/templates/README.md)
│   └── 科研「横向项目」/    # 科研合作项目
├── shared/                # 共享资源库
│   ├── images/            # 图片资源
│   └── models/            # 3D模型文件
├── README.md              # 项目说明文档
├── CONTRIBUTING.md        # 贡献指南
└── LICENSE.md             # 开源协议

详细目录结构

1. 竞赛驱动型 (competitions/)

按年份和竞赛类型组织，包含各年度参加的竞赛项目：

• 2024/: 2024年度竞赛项目

  • robocon/: 全国机器人竞赛ROBOCON
  • huawei-cloud-ai/: 华为云（化工行业人工智能应用）
  • smart-car-outdoor/: 智能车室外赛
  • iot-design-huawei/: 物联网设计竞赛
  • electronics-competition/: 电赛预选
  • energy-saving/: 节能减排大赛

• 2025/: 2025年度竞赛项目

  • robocon/: 全国机器人竞赛ROBOCON
  • traffic-design/: 交通设计大赛
  • energy-saving/: 节能减排大赛

2. 项目驱动型 (projects/)

按技术领域和项目类型组织，促进跨竞赛项目的技术复用：

• ai/: 人工智能相关项目 详细说明

  • energy-monitoring/: 能源监测系统

• robotics/: 机器人相关项目 详细说明

  • humanoid-robot/: 人形机器人开发
  • 250510飞控通讯/: 飞行控制系统

• embedded/: 嵌入式相关项目 详细说明

  • nearlink/: 星闪技术开发

• templates/: 项目开发模板 详细说明

  • 提供AI、嵌入式、机器人等项目的标准化模板

• 科研「横向项目」/: 科研合作项目 详细说明

  • dexterous-hand/: 人形机器人UMI低成本灵巧手项目
  • pneumatic-system/: 气缸控制系统开发
  • 3d-printing-team/: 3D打印成型组
  • mica-validation/: MICA关键性验证项目 在线文档
    • GitHub Actions 部署指南 - 完整的自动化部署配置
    • 部署检查清单 - 确保部署成功的逐步指南

3. 共享资源 (shared/)

各项目共用的资源和工具：

• images/: 图片资源
  • Image/: 项目Logo、路线图等核心图片
  • competition/: 竞赛相关图片
  • project/: 项目展示图片
  • team/: 团队合照
  • technical/: 技术文档图片
• models/: 3D模型文件
  • 包含各种机械零件的STEP格式文件
  • 电机、轮毂、联轴器等标准件模型

快速导航指南

项目查找

• 竞赛项目：competitions/[年份]/[竞赛名称]
• 技术项目：projects/[技术领域]/[项目名称]
• 共享资源：shared/[资源类型]

热门项目快速入口

• 项目总览 - 查看所有项目分类和导航
• 2025 ROBOCON - 全国大学生机器人竞赛
• 人形机器人 - Duma小型人形机器人项目
• 星闪技术 - 新一代无线通信技术
• AI能源监测 - 智能能源管理系统
• 科研横向项目 - 产学研合作项目总览
• MICA验证项目 - 关键性验证与文档系统
• 项目模板 - 标准化开发模板

项目状态概览

类别	活跃项目数	状态	最近更新
竞赛项目	9个	活跃	2025-10
机器人项目	3个	活跃	2025-10
AI项目	2个	开发中	2024-12
科研横向项目	4个	活跃	2025-09
嵌入式项目	2个	活跃	2025-10

NEC 团队成员们的合照

Repositories

Title	Description	License
2024年竞赛项目总览	2024年度所有竞赛项目的导航和概览
2024 ROBOCON	2024赛季RC团队的开发项目流程开源
2024华为云AI化工赛题	提供"星闪智巡"项目的接口和开发基线
2024智能车室外赛	汽车工程学院机器人实验室提供的开发环境
2024物联网设计竞赛	工业级边缘计算网关AR502H-CN 开发学习文档
2024电子设计竞赛	星闪通讯协议模块的Demo实验
2025全国大学生机器人竞赛-ROBOCON	人形机器人开发 项目流程管理，项目基线
2024节能减排大赛	亚博智能 巡检小车Demo,研究esp32-UDP虚拟机

About The Project 关于项目

「DarrenPig新能源开发者社区」 是一个以 技术共享与实践成长为核心 的开源协作平台，适合以下人群加入：

1. 竞赛科研小白：提供 全国大学生机器人大赛 全周期备赛资源ROBOCON，包括FRC图纸、硬件设计模板、嵌入式开发案例，助力从理论到落地的完整闭环。
2. 新能源与机器人爱好者：聚焦新能源技术、IOT与自动化控制，结合openEuler等开源生态，探索智能硬件与可持续能源的交叉创新。
3. 全栈开发者训练营：通过实际项目（如机器人BSP开发、MayCAD设计）积累经验，社区成员协作解决真实问题，打造可复用的技术案例。
4. 开源贡献者孵化地：参与社区文档维护、代码提交，与40+开发者共同成长，你的每一次都可能成为他人眼中的「闪光之处」。

一句话灵魂总结：

这里是 「技术宅的游乐场」 + 「竞赛党的弹药库」，用开源精神点燃新能源与机器人的未来！
（想一起造轮子or抱团打比赛？速戳：仓库传送门）

Project Profile 项目简介

目前是一个开源项目，想要做 1W 以内的人形机器人，同时兼顾高校开发者的竞赛需求，设计师们的落地项目实践，以及大家的好玩技术的追求。
我们将在2 个月内快速开发人形机器人 2+ 场景，并且通过广泛的横向项目来维护贡献这个项目。希望贡献项目的经历可以成为大家以后美好的回忆。——DarrenPig
分支有以下的组成：

竞赛（3+ing） + 科研（IEEE 项目和专业课设） + 横向项目（委托外包和合作） + 开源运营（机器人社群和开源社区）

• Internet_of_Things_Design_Competition 物联网项目
• Electronic_design_competition 电子设计项目
• Energy_conservation_and_emission_reduction_competition 新能源项目
• main（案例 Demo 集中展示的分支）商业项目

Roadmap 项目探索地图

Contact 联系我们

想和我们快速搭上线？看这里！

• 建议 & 合作：欢迎来 Gitee Issues 区 提需求！无论是项目合作还是功能建议，我们都会仔细阅读并标记为 讨论中/已采纳
• 社交阵地：
  • Gitee 动态：项目主页 实时更新代码与公告
  • 小红书达人：关注 DarrenPig 获取技术段子与新能源黑科技
  • 微信社群：扫码加入开发者群（详情边栏底部名片），随时在线交流

小贴士

• 项目双平台同步：代码仓库同时在 GitHub 和 Gitee 维护，国内推荐用 Gitee 加速访问
• 赞助与合作：企业级合作请联系邮箱22230635@czu.cn，开源贡献者请直接提 PR，你的名字将闪耀在致谢名单
• 紧急问题：邮件标题加注【紧急】，我们会优先处理！

期待你的加入
无论是想托管项目、参与开发，还是单纯唠嗑技术，我们都敞开大门！用你的奇思妙想，点亮新能源编程社区吧～

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如何参与贡献

贡献方式

1. 问题反馈：在 Issues 中报告bug或提出建议
2. 功能建议：提出新功能想法或改进建议
3. 文档完善：改进文档、添加教程或翻译内容
4. 代码贡献：提交代码修复或新功能实现
5. 设计贡献：提供UI设计、Logo设计或3D模型

开发规范

• 代码风格：遵循各语言的标准编码规范
• 提交规范：使用清晰的commit message，格式：[类型] 简短描述
  • [feat] 新功能
  • [fix] 修复bug
  • [docs] 文档更新
  • [style] 代码格式调整
  • [refactor] 代码重构
• 分支管理：从main分支创建feature分支，完成后提交PR
• 测试要求：新功能需要包含相应的测试用例

更多信息

详细的贡献指南请参考：CONTRIBUTING.md

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Acknowledgments 致谢

Use this space to list resources you find helpful and would like to give credit to. I’ve included a few of my favorites to kick things off!感谢以下开源组件、资料、资源库的帮助

感谢以下赞助伙伴，以及全体开发者们

我们衷心感谢那些来自萝马车圈、艾迈斯科技、深圳米尔电子、openEuler社区、易百纳社区、Rt-theard社区、NXP社区、华为云社区的合作伙伴，他们的软硬件支持，纪念品、连接器、工业主板、开发板和服务器代金券…为项目的进行提供了坚实的支持。

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25.03.16 自动化流体监测站 合作开发new_energy_coder_club 苏州项目

最后，特别感谢那些为项目注入“灵魂”的开发者们，你们的卓越贡献，让项目变得更加生动而有质感。
Thank you sincerely to the following partners and developers. It is your outstanding contributions that have endowed the project with a soul-like texture.

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250516飞控Sig成立

近期工作：

• 宇树 GO8010-6 电机驱动板控制 RoboTamer
• 气缸控制 BinBin 开源，0代码控制
• ROBOCON 带队开发 2026 沙盘计划

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References 参考文献

1. React Icons Development Team. React Icons Search Interface. React icons search results (2024).
2. 远景资源团队. FRC机器人竞赛技术图纸资源库. 百度网盘 请输入提取码 (2024).
3. 机械智库. SolidWorks标准零件库. https://shop128404759.taobao.com/ (2024).
4. 远景资源网. 工程技术资源共享平台. https://yuanjingziyuan.com/ (2024).
5. CSDN博主. GitHub Badge制作教程指南. DP读书：如何使用badge？（开源项目下的标咋用）-CSDN博客 (2024).
6. 新能源编程俱乐部. 2025全国机器人竞赛ROBOCON项目文档. ./competitions/2025/robocon/2025全国机器人竞赛_ROBOCON/ (2025).
7. ROBOCON组委会. 全国大学生机器人大赛ROBOCON技术论坛. https://ask.cnrobocon.net/ (2024).
8. DJI大疆创新. RoboMaster机甲大师赛官方技术论坛. https://bbs.robomaster.com/ (2024).
9. 立创EDA. 开源硬件平台OSHW HUB技术社区. 立创开源广场 - 立创开源硬件平台 (2024).
10. openEuler社区. 嵌入式SIG雪球计划南向BSP支持项目. 雪球计划-里程 · Issue #I90DOU · openEuler/yocto-meta-openeuler - Gitee.com (2024).
11. 中科院软件研究所. 开源之夏AGL智能汽车项目. 实现Automotive Grade Linux在openEuler Embedded上的初步适配 · Issue #IC3VLM · openEuler/open-source-summer - Gitee.com (2024).
12. 深圳北理莫斯科大学. RoboMaster北极熊战队开源项目. 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队: 新建队伍，还需继续努力啊 (2024).
13. 湖南大学跃鹿战队. RoboMaster电控通用嵌入式框架. basic_framework: Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us (2024).
14. UC Berkeley. Berkeley Humanoid Lite开源人形机器人项目. https://lite.berkeley-humanoid.org/ (2025).
15. 重庆邮电大学HXC团队. ESP32开发板套件开源硬件设计. ESP32开发板套件 - 立创开源硬件平台 (2024).

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快速上手

想要快速了解项目？观看下面的演示动画：

快速开始步骤：

1. 克隆仓库: git clone https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club
2. 查看项目: 浏览 projects/ 目录选择感兴趣的项目
3. 环境配置: 参考各项目的 README.md 进行环境搭建
4. 运行演示: 按照项目文档运行示例代码

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仓库：new_energy_coder_club 开源人形仓库 Gitee X Github 双向
地址：江苏省常州市新北区辽河路666号 玉衡A416仓库
网址：new_energy_coder_club: 新能源的资料站，搜集所有新能源的竞赛 服务主线任务 openEuler_embedded 的MICA小车 开源人形机器人Duma开发 同时托管NEC2025ROBOCON的仓库

前沿技术机器人No.24

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© 2025 NEC All Right Reserved.

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（将第一段替换为新类别的简要说明。此指导将显示在类别选择区域中，因此请尽量将其保持在 200 个字符以内。）

使用以下段落提供详细描述或者建立类别准则或规则：

• 为什么应使用此类别？它用来做什么？

• 此类别和我们已经有的类别究竟有什么不同？

• 此类别中的话题一般包含什么？
  new_energy_coder_club: 新能源的资料站，搜集所有新能源的竞赛 服务主线任务 openEuler_embedded 的MICA小车 开源人形机器人Duma开发 同时托管NEC2025ROBOCON的仓库

• 我们需要此类别吗？我们可以将其与其他类别或子类别合并吗？