关于四足赛道电机选型

[章北海_official]

想问下大家四足赛道都用的什么电机，队伍原来用的宇树go1，目前有换电机的打算，大家有没有推荐

[技术科]

我们现在也有点想换，十二自由度用宇树go1有点容易坏，同问有什么推荐电机或能解决孔螺纹磨损问题的方法？