一、机械组设计
1、三全向轮底盘
2、旋转云台（已预留导电滑环位置）
3、俯仰机构（最大70度）
4、自制拍球旋转盘（内含滚珠），原版本为丝杆控制上升（多余功能）
5、采用ordrive控制三个5065三相电机发射，外挂编码器。
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二、三相电机5065/6374通过ordrive控制
5065闭环设置.docx (17.4 KB)
5065调试开环设置.docx (15.2 KB)