关于电机动力耦合的问题

之前frc中看到有队伍直接用两个电机共轴直连,驱动同一个摩擦轮;今年东京大学robotech也是用两个电机驱动同一根齿条用于起跳。所以:
1.他们不怕电机互拧吗?
2.有没有什么比较好的电机动力耦合的方案?

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同蹲此问题