SICK_DT35距离标定

想问一下使用DT35单点激光时是怎么进行近点远点标定的呀,要怎么确定近点远点和DT35的精确距离,试了一下误差挺大的

远近目标都取一下对应值,求一下斜率和offset,一般够用了

我现在就是这样干的哈哈,精度2cm以内

dt35上面有按键可以自己进行近点和远点的标定,网上有教程的;用单片机adc读的就注意设置为电压模式;关于精度我觉得可能比较看adc外设的位数,我的想法是如果用的是12位的adc,1/4096就是他最低分辨率,想加高分辨率就需要把adc的位数拉上去,比如16位的adc就绝对够用了