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一.模块简介
本模块基于MPS的MP2980同步、4开关、升降压控制器芯片，适用于机器人上的小电脑供电，连续电流可达12.5A。体积小巧、结构简单、方便复刻。
二.模块功能
本模块是24转19V电源供电，输出电流可达12.5A以上。使用buck-boost四开关拓扑，可以防止同一条母线上电流突增导致的供电电压下降引发的电脑掉电。此模块配有高侧开关，可以避免对模块进行热插拔引发问题。
三.模块参数
- 建议输入电压22-26V，实测输入电压16V时也可通过boost模式维持19V供电；
- 连续电流12.5A，极限电流可到15A；
- 空载纹波40mV（FCCM）；满载纹波60mV
- 实测满载效率91%，由于线损影响，实际效率不会低于91%；
- 模块大小为40cm*40cm，四周有M3螺丝孔可用于固定与安装风扇散热器；
- 满载下MOS温度可以控制在50°C，芯片温度可以控制在40°C。
四.注意事项
1.输入输出电容设置
当芯片输出电流较大时，为维持输入输出电压的稳定需要较大的输入与输出电容，本模块为缩小体积没有使用固态电容，使用者可根据输入输出电流以及纹波需求堆叠mlcc电容。测试时输入电容为100uF，输出电容为440uf。当输入电压下降到23V左右时，芯片开关频率会出现下降，纹波会变得较大，建议使用较大的输出电容。
2.缓启动设置
当芯片输出电流较大时，为维持输入电压的稳定需要较大的输入电容，但这也会造成启动时电流较大的问题，可能会导致前级过流。可适当增大C22来延长缓启动时间防止过流。
3.电感选型
如果需要达到12A以上的电流，强烈建议选择羰基粉电感，可显著降低温升，提升效率。
4.风扇选型
板上的四个螺丝孔间距为32mm，适配网上4cm*4cm大小的风扇，测试时使用的风扇规格为24V，4cm*4cm*2cm，若电脑需要电流不超过6A可以不加散热风扇或换成高度更低的风扇来减小体积。
五.联系作者
如果对本项目有任何疑问或遇到任何问题，欢迎来联系作者
特别鸣谢
特别感谢MPS中国大学计划为我们完成这个项目提供的支持。
在校大学生免费申领MPS芯片:MPS中国大学计划开启于2018年，紧跟国家“新工科建设”的战略方向，从前沿技术出发，致力于高等教育理论与实际应用的有机结合，投身中国“卓越工程师培养”大计目前MPS已在全国多所高校开展了各项教学科研及竞赛支持活动，深受教师与同学的好评。
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