最近在搞并联机械臂仿真，solidworks文件建完后想导出urdf文件来给仿真软件用（目前实验室有进行webots和issasim的研究），结构发现urdf和以上两个软件的支持的仿真robot结构都是树状的，无法构建并联机械臂，想请教一下怎么导出并联结构并进行仿真
最近在搞并联机械臂仿真，solidworks文件建完后想导出urdf文件来给仿真软件用（目前实验室有进行webots和issasim的研究），结构发现urdf和以上两个软件的支持的仿真robot结构都是树状的，无法构建并联机械臂，想请教一下怎么导出并联结构并进行仿真