请问能否使用几台单点激光测距传感器（如 SICK）在无遮挡时实现精确定位？有无这方面的资料分享？
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有试想过用四个方向的激光测距，直接用几何方法进行定位，不过还没做过验证
而且场地边界只有10cm，这就要求测距模块装的足够低，不会因为晃动而扫不到场地
激光可以用来做位置校准,也就是几何方法.位置还是由轮式里程计之类的做推算比较好.
我遇到了跟踪轮和 imu 漂移过多的问题。有什么方法可以解决这个问题吗
四个DT35加上一个陀螺仪可以
两个数据先做下ekf,累积误差只能外部校准了
你觉得3个死轮和2个带IMU的死轮怎么样？哪个更适合长期骑行？
里程计吗？不带imu纯三轮解算不行，我们试过只要某个轮子打滑一点，角度就会偏很多，之后误差就会指数级别上升。两轮带imu方案累计误差比较线性
哥們，DT35有什麼推薦的便宜的取代品嗎？