舵轮起步翘头、刹车翘尾、侧翻

Whatever · 2025 年2 月 13 日 02:23

请问大家有没有关于解决舵轮起步翘头、刹车翘尾、侧翻的好方法

Snowflake · 2025 年2 月 13 日 04:32

个人感觉如果是三舵轮的那种正三角形底盘这个问题确实从电控上来说很难解决，机械可以在那个单独的舵轮的两边加辅助轮。貌似三舵轮做四边形底盘效果会好一点？（我们队伍没做过这种）；四舵轮的话电控方便尽量让那个路径的控制器平滑一点，个人觉得梯形加减速是最好的

4杠4 · 2025 年2 月 14 日 14:51

画的时候重心可以低一点

行黎 · 2025 年2 月 17 日 11:45

软件上一般限制一下加速度就可以

林Lin · 2025 年2 月 22 日 05:17

试试把部分重量分配在轮体附近

章北海_official · 2025 年3 月 3 日 13:20

能问下是如何限制加速度的吗，是imu实时返回速度后使用速度平滑器调节吗

行黎 · 2025 年3 月 4 日 00:55

imu误差太大,一般用轮式里程计,获得到速度后,控制每次的速度变化量,以调整加速度

章北海_official · 2025 年3 月 4 日 07:16

好的，感谢感谢