最近在学ROS2,学到Ingition Gazebo和NAV2就学不太懂了，老有一些问题自己没法解决，百度谷歌资料教程也不是很多，感觉自己能力不够，已经学到瓶颈了。想问一下各位大佬们的建议，大哥们在用什么版本的ROS呀。
我在用ros2 humble,入门就小鱼之类的.但确实网上资料不多,文档不健全.
但是学ros2还是 ros1本身应该是个伪命题,算法上都是通用的,就是调用的形式不一样,找找对应包,docker跑跑,如果觉得可以 就往想用的ros版本移植就好了
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我是退伍老兵了，上一赛季用的ros1 noetic，然后跟新一赛季的队员们讨论的用ros2，foxy或者humble，现在主要是他们跑SLAM好像有面临着有些包没有找到基于ros2写的，可以需要移植一下。感觉你那些已经比较深入了其实，可以了解一下docker管理一下环境
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