RC2025球场会用挡板围起来吗

RC2025讨论
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感觉如果用挡板围起来定位就比较方便了，不围起来的话大家有什么好用的定位方案吗，比如二维雷达？

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感觉激光定位不太靠谱，因为对方防守时候会站在你面前

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场地边缘是有一个10cm高的挡板的，能不能用来定位就不确定了

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才10cm高估计就不太行了