中北大学epoch2025主控板（二代，已验证） - 立创开源硬件平台
stm32f407主控， 两路can，两路485，两路232，六路通信完全隔离，隔离耐压2kv。
引出两路spi，两路iic，两路串口（用于遥控器通信等）
引出所有pe通道io，用于中断控制
24v输入，至少5v2a对外供电能力
电源输入拥有完整的降噪、滤波保护，所有通信、对外供电接口均有tvs保护
电源、通信收发器、隔离器均使用车规级芯片（如果没记错的话，记错了的话也没关系毕竟不是真的造车）
单片机供电拥有多重短路保护和tvs以及稳压管钳位，隔离部分使用隔离供电模块，考虑了高频噪声回流等因素。
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完整使用文档会在完成后放入开源广场的工程中
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