今年的竞速赛只需要跑直以及跑得快，所以无需做很灵活，除了轮足等被ban了，大家还有什么新的想法吗？ 
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xdm都在潜水吗 
是这样的。
但贵队是打算放弃障碍只打竞速吗？就目前而言可可的开源方案应该是最合适的。
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感谢回复！请问可可的开源方案指的是？