想问一下大家的狗子的上位机都是什么，第一次做自动，不知道该选小电脑（CPU好的），还是jetson（GPU好的），还是其他的 
。
功能主要是需要跑个视觉或激光雷达以及ros，不知道怎么选比较好，怕买回来用着卡，坑友能给推荐一下吗 
Jetson还是比较不好用的（）
推荐迷你主机
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