四足

RC2025讨论
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各位佬门，请问有没有的四足机器人设计资料和开源模型，学校第一次参加马术，求借鉴学习

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并联串联？

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串联可以借鉴MIT Cheetah猎豹机械狗模型

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并联嘛现在应该没啥学校学校愿意分享，市面上关于并联的开源我没怎么查过，但应该也不多见

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谢谢大哥，感谢

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华北舵狗王。可以先用舵机并联来实现算法，再上关节电机

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串联可见舵机工坊的开源

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好的，谢谢大哥，我去参考一下。但你你像一开始用3508效果咋样