低成本（不使用激光雷达和视觉）定位篮球框位置（有点投机取巧），两车相对位置的方法

[SLH]

今天刷b站突然了解到了uwb定位.pdf (784.0 KB)

[SLH]

[qingmeijiupiao]

UWB必须得固定基站，但是RC不允许从机器人上放基站，所以实际上只能获取机器人的相对距离，并且精度在±10cm。
比赛中有很多方式可以获取相对距离，这精度是比较低的。所以近几年RC罕见UWB