自制减速器分享

各种减速器讨论,无论是减速轮组上的还是关节部分

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用打印件做了一个行星复合谐波减速的减速器

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佬,开源吗 :heart_eyes:

在2006的减速箱上又套了一层?

做的还不是很好,先不开了 :wink:

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是3508

在一级行星减速后连接一个波发生器来进行谐波减速。拿TPU和PLA做测试做的柔轮

很好奇齿轮是怎么做的,打印的话什么材料能兼顾精度和强度