大家打算如何实现全场定位呀。想用3d雷达定位，不知道大佬们用的什么3d雷达（可以推荐推荐吗）。以及在调研部分3d雷达后，感觉对于空旷的篮球场地3d雷达并不好定位，不知道大佬们有没有好的使用3d雷达的方法，或者有没有更好的定位方式（也在考虑2d雷达或者视觉进行定位）。
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我感觉2d雷达完全够用，就是要做低。场地边界信息太明显了
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是的，我们现在也是2d雷达的方案。但是护身只能离地5厘米那只有倒着下去放，但是这样的话跳跃缓冲会有砸到的问题。以及雷达有点精度问题不知道是否够用，所以当备用方案，在尝试是否有别的方案。
3d雷达的话可以斜着装在上面，也有边界的2d点云信息，定位够用了
2d雷达如果不考虑slam，只用场地特征会不会容易误识别，毕竟双方的车都是在移动的？
加个里程计问题应该不大的，场地边角信息很明显。