嘉立创开源链接
功率计
经过了24赛季的检验
- 在迪卡侬的复杂电磁环境下，使用心跳模式依然能稳定控制
- 24赛季中我们在R1上使用，使用大疆TB48稳定供电，没有出现突然断电和元器件损坏的情况。
底盘：4个3508，夹爪：3508+2006 升降：2个3508 - 本次开源的是优化版本，理论上更加稳定
无线急停
- 使用金属急停开关，手感非常好
- 屏幕显示电压电流
- 带CAN UART 4p GH1.25接口
- 1000mah电池
- 外置天线
- 外壳设计优化过3D打印，无需支撑
MINI开关
顶面可用58mm谷子替代，让你推保证调车安全！
目前软件仅实现基本功能
- 长按（1S）开，短按关，长按（10S）配对
- 自动休眠，仅按下唤醒发完包又休眠，休眠电流小于35uA，待机半年以上！
- 插入USB后不休眠，串口持续发送数据
待实现（硬件支持，软件还在开发） - 电量检测
- 控制智能家居
