温馨提示,有部分模型不准确,但应该不太影响。
因为担心版本问题,只做了场景零件,需要自己导入到仿真环境。
沙箱部分只做了外框。
如果场景有误请在下面回复我。
软件:SW2023,Webots2023b
通过百度网盘分享的文件:ROBOCON2025障碍赛场地以及模型V1.1.zip
链接:百度网盘 请输入提取码
提取码:7m43
todo:发布isaac sim软件的场景建模
更正:
V1.1 :
断桥部分宽度有问题已经修改
新加Webots2023b仿真场景(障碍物距离以及绕z轴旋转角度凭感觉设置的,不保证完全符合官方场地)
新增坐标系1,让其导出正确坐标系