基于Rubik-Link的CubeMars电机控制问题

技术讨论
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https://item.taobao.com/item.htm?abbucket=8&id=643799023191&ns=1&priceTId=2100c80717269197395091368e0bd8&skuId=4911681195542&utparam={"aplus_abtest"%3A"320a693da33833b52080c1b9697a9665"}
我们发现我们的cubemars AK系列电机买回来进了伺服模式，无论怎么都没法回到MIT模式。查了官网后发现得用cubemars的Rubik-Link才能调模式跟校正，有大佬曾经使用过这玩意吗？有使用其他东西转电机驱动模式的经验吗？希望能不吝赐教，谢谢！

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选择达妙，省去烦恼
https://dmbot.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a21n57.1.7.1.7713523c0JgUfC&appUid=RAzN8HWanrzQnSJD1ChCLfcf1xg7Zfp2n8w7xCSrCcFM1joC5E1

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他们家所有关节都可以这么直接调试高性价比关节减速电机_哔哩哔哩_bilibili

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谢谢大佬！

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驱动代码可以参照一下：Deadline039/AK_Motor-STM32-HAL-demo: Use STM32 to drive the T-motor AK-series. Use STM32F429, HAL library. (github.com)

STM32-Driver-File/AK-Motor at main · XJU-Hurricane-Team/STM32-Driver-File (github.com)

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