记2024国际赛——day2
记国际赛day2（2024.08.24）
记录下第一天时，想的是每天完成一篇游记，趁着最清晰的记忆。
可事不随人愿，开箱机器人进行调试，遇到了很多问题，无暇顾及其他。
早上出发
从酒店往下望去，错落有致的民居，像是中国的乡村，走近还是比乡村繁华些
集合、整理行囊，越南时间早上7：40
到达会场，国旗飘扬。竖版国旗的设计有些怪异，发现各国都是如此，并没细究
开箱、彩排
早上对机器人进行开箱与检修，开箱检查后就发现了很多问题，后文详述。
进行走场排练，蛮有仪式感。
机器人出现问题，进行检修。
交流
这一天可以就规则问题向组委会提问，一个国家、地区至多提问五个问题。HK、日本、我们汇总问题，选择进行提问，避免问题重复。
观看调试、球阵分析
日本真的很快，平均一个球6s，给予我们很大压力。当然最大的压力还是在于我们的车甚至无法正常运行。
至于球阵，除了我们大家基本都选择了滚筒的方案，期望他们在k球时把球开到角落里，故采用国内赛与华科对战的球阵。
事实也证明了这种方案对边角球的适应性都不是很好，有些运气成分，可惜没能抓住机会。
种子队选拔
各队依次进行比赛，按照排名和抽签进行分配。这上面我们有很大失误，放置了九球却因为策略问题没有大胜，或许是我们也不曾想过不会大胜。导致没能成为一号种子队，比赛分组劣势。
返程
调试效果不理想，一直到调试时间结束也没能找到问题，非常痛苦。
回到酒店开会紧急调整，商讨明天的应急方案，每个问题要拿出硬件和软件的备案。以求明天顺利进行。
我们遇到了哪些问题
R1
- 识别进苗的光电门损坏，迅速更换。
- 秧苗太高，对取苗机构有影响，迅速调整。
R2
- 寄过去车上原装的3个舵轮全部损坏，新换的舵轮持续损坏
- 导电滑环烧坏
- 电调烧坏
- 怀疑是场地摩擦力太大，新版电调大电流的保护不到位
- 雷达定位基本瘫痪
- 这是今年国际赛最迷惑的一点，现在也无法确定出了什么问题。
- 怀疑是雷达数据延迟，但降频率、打数据多种方式也都尝试过。
- mid360也进行了更换，小主机到单片机数据传输链路上的板子也都进行了更换，依旧没有找到问题。
- 定位问题出现的比较随机，有时候跑起来还是正常的。
- 国际赛的最后一场，是在这个场馆第一次跑起来，可惜，因为不知道真正的水平，也没法提速。
- 在家里调试20多天未曾真正出现的问题，在这里把我们打的落花流水。
R1的适应性问题可以很快解决，R2的玄学问题让人窒息。恐惧源于未知，不知道改什么，让它运行正常，只能祈祷。这一天，蛮难熬。