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抛球3分线定位方案
RC2025讨论
行黎
2024 年8 月 29 日 14:04
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搞几排弧形灰度管,卡三分线半圆,利用灰度管正负修正车体位置,实现车体与篮筐角度和距离固定。定距离投射,调参也方便。
优点:
便宜
算法简单,定位准确
发射调参方便
缺点:
灵活性不够
卡线发射应该不算3分,如果想3分球可能需要后仰跳投
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