众所周知，2024的赛场的梯田结构让机器人特别是R2频繁上下坡，我们跟日本某大学(不方便透露)发现机器人的码盘全向轮特别容易损坏。全向轮上的滚轮在长时间冲击后容易脱落， 或因为滚轮表皮磨损而必须更换。国区的大家也有相同问题吗？毕竟换码盘本来就是件麻烦事，我们的光栅码盘就更麻烦了，上场十分钟，维修一整天。
众所周知，2024的赛场的梯田结构让机器人特别是R2频繁上下坡，我们跟日本某大学(不方便透露)发现机器人的码盘全向轮特别容易损坏。全向轮上的滚轮在长时间冲击后容易脱落， 或因为滚轮表皮磨损而必须更换。国区的大家也有相同问题吗？毕竟换码盘本来就是件麻烦事，我们的光栅码盘就更麻烦了，上场十分钟，维修一整天。
编码器是光栅的吗，还是指使用了光纤陀螺仪。
光栅，AMT102的也不是没有
队内有个用了两年的几乎没有
加了悬挂的
我们用轮趣的小全向轮自制的码盘很容易坏（轮趣滚子的轴是塑料的，特别容易断），但全国赛比了七八场没坏。问了一下其他队伍，有些队伍用了东大编码轮，基本不会坏
今年发现大家的码盘很少用磁编，磁编有什么大的缺点吗？
东北大学的码盘里面就是磁编，没有问题的
