# \#ubuntu

**URL:** https://rcbbs.top/tag/ubuntu/12.md

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## [\[ROS&Ubunutu\] 在Ubuntu 22.04/24.04 安装ROS1](https://rcbbs.top/t/topic/559)

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**Author:** [@elysia](https://rcbbs.top/u/elysia)\
**回复:** 25\
**最近更新：:** [2026 年3 月 4 日 16:41 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/559 "2026-03-04T16:41:42Z")

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如题，希望能探索出一个无需Docker的方案。 思路1：bwrap容器。此方案已在星火商店测试。 仓库地址： amber-ce-focal 同时，可以编写一个ROS小工具来完成一系列工作。 ————————————————————…

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## [MIT Cheetah mini在Ubuntu18.04系统下的仿真与实物实现](https://rcbbs.top/t/topic/611)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Lain](https://rcbbs.top/u/Lain)\
**回复:** 2\
**最近更新：:** [2024 年8 月 26 日 15:28 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/611 "2024-08-26T15:28:26Z")

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慢慢更新。主要参考与解读来自中文互联网与20、21年的老论文，有较大的滞后性，算是一点技术留档。