# \#控制

**URL:** https://rcbbs.top/tag/24-tag/24.md

[最新](https://rcbbs.top/latest.md) · [类别](https://rcbbs.top/categories.md) · [标签](https://rcbbs.top/tags.md)

---

## [路径规划，轨迹跟踪网上教学资料](https://rcbbs.top/t/topic/1436)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Panda智](https://rcbbs.top/u/Panda%E6%99%BA)\
**回复:** 2\
**最近更新：:** [2024 年10 月 7 日 12:25 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1436 "2024-10-07T12:25:11Z")

</div>

通过百度网盘分享的文件：路径规划，轨迹跟踪网上教学资料 链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：vcgy –来自百度网盘超级会员V3的分享

---

## [24赛题 用Dijkstra算法对二区取球顺序进行规划（比较古远 个人后来去R2了 就没随着机器人方案更新）](https://rcbbs.top/t/topic/1437)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@Panda智](https://rcbbs.top/u/Panda%E6%99%BA)\
**回复:** 0\
**最近更新：:** [2024 年9 月 23 日 17:11 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/1437 "2024-09-23T17:11:31Z")

</div>

/\*\* \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \* @file path\_planning.c \* @b…

---

## [重庆邮电大学24R1电控开源](https://rcbbs.top/t/topic/322)

<div class="topic-metadata">

**Author:** [@qingmeijiupiao](https://rcbbs.top/u/qingmeijiupiao)\
**回复:** 7\
**最近更新：:** [2024 年8 月 14 日 20:24 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/322 "2024-08-14T20:24:27Z")

</div>

硬件 板子链接 软件 本赛季我们采用vscode+PlatformIO开发 IDF+ArduinoAPI混合编程，语法，模块大部分采用C++高度封装。 这一套方案比较好的结合了Arduino开发效率高,IDF控制层级低的特点。 电…
