# 电科2024视觉组夏令营学习规划1-配置环境和熟悉常见的系统命令 **URL:** \ **Category:** 电子科技大学\ **Tags:** toc, 视觉\ **Created:** [2024 年8 月 17 日 02:08 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/988 "2024-08-17T02:08:41Z")\ **Posts on this page:** 1\ **Page:** 1
**Author:** ![hehehe](https://rcbbs.top/letter_avatar_proxy/v4/letter/h/e56c9b/32.png) [@hehehe](https://rcbbs.top/u/hehehe)\ **Post date:** [2024 年8 月 17 日 02:08 UTC](https://rcbbs.top/t/topic/988/1 "2024-08-17T02:08:41Z")
## ### 一，装系统 能力足够就尝试在自己电脑上面装双系统，其他人可以就先安装虚拟机（安装虚拟机 百度？ 使用vmware 创建虚拟机，然后安装ubuntu20的系统） 装双系统的教程参考后面内容（ubuntu20\_装系统）（不推荐直接安装，建议先完成基本任务后再来研究）。 # Ubuntu20.04环境安装总结 > 建议选择同版本，试过很多其它版本，最后因为各种问题兜兜转转又回来了，网上很多教程因为失效性问题，也不能够完全适应普通人的使用。 ### 系统安装 换源 //或者可以直接在系统里面 （软件和更新）中换源 ```shell sudo gedit /etc/apt/sources.list # 百度清华源 sudo apt update sudo apt upgrade ``` ### 换系统驱动 在应用 **软件和更新** 附加驱动里面来实现换驱动，根据自己的电脑来，我们使用的是535 ## [cuda](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive)安装 ### software & update 安装驱动515 ```shell # 检查驱动版本 cat /proc/driver/nvidia/version ``` ### 安装cuda（推荐安装11.8）后进行添加环境变量的操作 ```shell # 打开 sudo gedit ~/.bashrc # 添加到末尾 export PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin${PATH:+:${PATH}} export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.8/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}} # 保存后退出 ``` ```shell # 激活 source ~/.bashrc ``` ```shell # 检查输出 nvcc -V ``` ### [cudnn](https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download)安装 （推荐安装 8.6到8.9之间的版本，对应于cuda-11.8） 下载后解压进入文件夹 ```shell sudo cp include/cudnn*.h /usr/local/cuda-11.8include sudo cp lib/libcudnn* /usr/local/cuda-11.8/lib64 sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.8/include/cudnn*.h /usr/local/cuda-11.8/lib64/libcudnn* ``` ```shell # 检查是否成功 sudo cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 ``` ### OpenCV安装（4.7只能使用gpu推理yolo，而4.8版本只能使用cpu推理yolo） #### 方案一 使用cmake-gui安装 先下载一些依赖库 ```auto sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libgtk2.0-dev libvtk7-dev sudo apt-get install pkg-config ``` ##### 终端输入 cmake-gui ###### 1，选择opencv文件夹和新建build文件夹，然后点击configure （注意看图片例的示意图） 2， ```auto 修改CMAKE+BUILD_TYPE为RELEASE 修改OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH为/..自己的目录../opencv/opencv_contrib/modules,以安装opencv_contrib 勾选OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG、OPENCV_ENABLE_NONFREE 再点击configure ``` 3，点击configure和generate，完成cmake配置 4，进入build文件夹，编译（如果 j4 编译不动建议j2 ，如果有余力可以 j6 或 j8） ```auto sudo make -j4 #4线程编译 sudo make install #安装 ``` ### 对于本次夏令营而言，安装完opencv，足矣。 ## 二，熟悉常见的linux系统命令 # 视觉组ubuntu系统常见命令熟悉 [Linux 常用操作命令大全（最后更新时间：2024年1月）\_linux常用命令-CSDN博客](https://blog.csdn.net/m0_46422300/article/details/104645072)（参考链接） ## 一、基础知识 ### 1.1 Linux系统的文件结构 ```auto /bin 二进制文件，系统常规命令 /boot 系统启动分区，系统启动时读取的文件 /dev 设备文件 /etc 大多数配置文件 /home 普通用户的家目录 /lib 32位函数库 /lib64 64位库 /media 手动临时挂载点 /mnt 手动临时挂载点 /opt 第三方软件安装位置 /proc 进程信息及硬件信息 /root 临时设备的默认挂载点 /sbin 系统管理命令 /srv 数据 /var 数据 /sys 内核相关信息 /tmp 临时文件 /usr 用户相关设定 ``` ### 1.2 Linux系统命令行的含义 ```auto 示例：root@app00:~# root //用户名，root为超级用户 @ //分隔符 app00 //主机名称 ~ //当前所在目录，默认用户目录为~，会随着目录切换而变化，例如：（root@app00:/bin# ，当前位置在bin目录下） # //表示当前用户是超级用户，普通用户为$，例如：（"yao@app00:/root$" ，表示使用用户"yao"访问/root文件夹） ``` ### 1.3 命令的组成 ```auto 示例：命令 参数名 参数 ``` ## 二、基础操作 ### 2.1 关闭系统 ```auto (1)立刻关机 shutdown -h now 或者 poweroff (2)两分钟后关机 shutdown -h 2 ``` ### 2.2 关闭重启 ```auto (1)立刻重启 shutdown -r now 或者 reboot (2)两分钟后重启 shutdown -r 2 ``` ## 三、目录操作 ### 3.1 切换目录（cd） ```auto cd / //切换到根目录 cd /bin //切换到根目录下的bin目录 cd ../ //切换到上一级目录 或者使用命令：cd .. cd ~ //切换到home目录 cd - //切换到上次访问的目录 cd xx(文件夹名) //切换到本目录下的名为xx的文件目录，如果目录不存在报错 cd /xxx/xx/x //可以输入完整的路径，直接切换到目标目录，输入过程中可以使用tab键快速补全 ``` ### 3.2 查看目录（ls） ```auto ls //查看当前目录下的所有目录和文件 ls -a //查看当前目录下的所有目录和文件（包括隐藏的文件） ls -l //列表查看当前目录下的所有目录和文件（列表查看，显示更多信息），与命令"ll"效果一样 ls /bin //查看指定目录下的所有目录和文件 ``` ### 3.3 创建目录（mkdir） ```auto mkdir tools //在当前目录下创建一个名为tools的目录 mkdir /bin/tools //在指定目录下创建一个名为tools的目录 ``` ### 3.4 修改目录（mv） ```auto mv 当前目录名 新目录名 //修改目录名，同样适用与文件操作 mv /usr/tmp/tool /opt //将/usr/tmp目录下的tool目录剪切到 /opt目录下面 mv -r /usr/tmp/tool /opt //递归剪切目录中所有文件和文件夹 ``` ### 3.5 拷贝目录（cp） ```auto cp /usr/tmp/tool /opt //将/usr/tmp目录下的tool目录复制到 /opt目录下面 cp -r /usr/tmp/tool /opt //递归剪复制目录中所有文件和文件夹 ``` ### 3.6 搜索目录（find） ```auto find /bin -name 'a*' //查找/bin目录下的所有以a开头的文件或者目录 ``` ### 3.7 查看当前目录（pwd） ```auto pwd //显示当前位置路径 ``` ## 四、文件操作 ### 4.1 新增文件（touch） ```auto touch a.txt //在当前目录下创建名为a的txt文件（文件不存在），如果文件存在，将文件时间属性修改为当前系统时间 ``` ### 4.2 删除文件（rm） ```auto rm 文件名 //删除当前目录下的文件 rm -f 文件名 //删除当前目录的的文件（不询问） ``` ### 4.3 编辑文件（vi、vim）\*\*\*（后期可能会经常使用，建议认真学和看一下） ```auto vi 文件名 //打开需要编辑的文件 --进入后，操作界面有三种模式：命令模式（command mode）、插入模式（Insert mode）和底行模式（last line mode） 命令模式 -刚进入文件就是命令模式，通过方向键控制光标位置， -使用命令"dd"删除当前整行 -使用命令"/字段"进行查找 -按"i"在光标所在字符前开始插入 -按"a"在光标所在字符后开始插入 -按"o"在光标所在行的下面另起一新行插入 -按"："进入底行模式 插入模式 -此时可以对文件内容进行编辑，左下角会显示 "-- 插入 --"" -按"ESC"进入底行模式 底行模式 -退出编辑： :q -强制退出： :q! -保存并退出： :wq ## 操作步骤示例 ## 1.保存文件：按"ESC" -> 输入":" -> 输入"wq",回车 //保存并退出编辑 2.取消操作：按"ESC" -> 输入":" -> 输入"q!",回车 //撤销本次修改并退出编辑 ## 补充 ## vim +10 filename.txt //打开文件并跳到第10行 vim -R /etc/passwd //以只读模式打开文件 ``` ### 4.4 查看文件 ```auto cat a.txt //查看文件最后一屏内容 less a.txt //PgUp向上翻页，PgDn向下翻页，"q"退出查看 more a.txt //显示百分比，回车查看下一行，空格查看下一页，"q"退出查看 tail -100 a.txt //查看文件的后100行，"Ctrl+C"退出查看 ``` ![image-20240806220945634](https://rcbbs.top/uploads/default/original/1X/c82c9928e698347109f440947e947bd5a3516c81.png) ![image-20240806220533276](https://rcbbs.top/uploads/default/original/1X/ccffb545d6e83e543e9ee8ded7aae91dcf00c5a6.png) ### 后面的内容可以参考学习